DJI Mini 4 Pro 長(zhǎng)續(xù)航暢飛套裝（帶屏遙控器） 大疆迷你4炮 無(wú)人機(jī) 航拍飛行器

包裝清單

DJI Mini 4 Pro × 1	DJI RC 2 遙控器 × 1	長(zhǎng)續(xù)航智能飛行電池 × 3	備用螺旋槳（對(duì)） × 3	備用螺絲 × 18	螺絲刀 × 1
雙向充電管家 × 1	單肩包 × 1	Type-C to Type-C PD 快充線 × 1	云臺(tái)保護(hù)鎖扣 × 1	束槳器 × 1	USB-C 數(shù)據(jù)線 × 1

萬(wàn)千美好，口袋隨行

采用超輕型可折疊機(jī)身設(shè)計(jì)，輕巧隨身帶。且重量輕于 249 克[1]，在大部分國(guó)家/地區(qū)無(wú)需參與培訓(xùn)或考試，隨時(shí)隨地，隨心起飛。

續(xù)航實(shí)在，創(chuàng)作自在

標(biāo)配智能飛行電池，較長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間達(dá) 34 分鐘。此外還可選擇長(zhǎng)續(xù)航智能飛行電池，較長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間達(dá) 45 分鐘，續(xù)航無(wú)焦慮，創(chuàng)作不中斷。[2]

影像高能，本事全能

配備 1/1.3 英寸 CMOS，支持拍攝 4K/60fps HDR 無(wú)損豎拍及 4K/100fps 慢動(dòng)作視頻，更有 10-bit D-Log M 和 HLG 色彩模式，記錄多達(dá) 10 億種顏色。

穩(wěn)定信號(hào)，強(qiáng)大圖傳

O4 圖傳系統(tǒng)帶來(lái)遠(yuǎn)達(dá) 20 公里 1080p/60fps 圖傳[3]，面對(duì)城市信號(hào)干擾等環(huán)境，信號(hào)表現(xiàn)更穩(wěn)定可靠，圖傳畫(huà)面更流暢。

全向主動(dòng)避障，安全面面俱到

作為 DJI Mini 系列首款實(shí)現(xiàn)全向主動(dòng)避障的航拍機(jī)，Mini 4 Pro 能精確探測(cè)各個(gè)方向上的障礙物并靈活躲避，給你帶來(lái)全方位保護(hù)，新手也能放心飛、盡情拍。

既是導(dǎo)演，也是主角

全向智能跟隨可根據(jù)拍攝場(chǎng)景，讓你自定義多個(gè)方向的跟隨軌跡，并實(shí)現(xiàn)環(huán)繞、漸近、漸遠(yuǎn)等運(yùn)鏡效果。即刻化身導(dǎo)演，為自己創(chuàng)作主角大片。

技術(shù)參數(shù)

飛行器

起飛重量

低于 249 克
飛行器標(biāo)準(zhǔn)重量（含智能飛行電池、槳葉和 microSD 卡）。產(chǎn)品重量可能會(huì)因物料批次不同等原因而有所差異，請(qǐng)以實(shí)際產(chǎn)品為準(zhǔn)；該產(chǎn)品在部分國(guó)家或地區(qū)免注冊(cè)，請(qǐng)查詢(xún)并確認(rèn)當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。若使用長(zhǎng)續(xù)航智能飛行電池，機(jī)身重量會(huì)超過(guò) 249 克，請(qǐng)?jiān)陲w行前查詢(xún)、確認(rèn)并嚴(yán)格遵守當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。

尺寸

折疊（不帶槳）：長(zhǎng) 148 毫米，寬 94 毫米，高 64 毫米
展開(kāi)（含槳葉）：長(zhǎng) 298 毫米，寬 373 毫米，高 101 毫米

較大上升速度

5 米/秒（運(yùn)動(dòng)擋）
5 米/秒（普通擋）
3 米/秒（平穩(wěn)擋）

較大下降速度

5 米/秒（運(yùn)動(dòng)擋俯沖下降時(shí)）
5 米/秒（普通擋）
3 米/秒（平穩(wěn)擋）

較大水平飛行速度（海平面附近無(wú)風(fēng)）

16 米/秒（運(yùn)動(dòng)擋）
12 米/秒（普通擋）
12 米/秒（平穩(wěn)擋）
較大水平飛行速度受當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)動(dòng)態(tài)限制，實(shí)際飛行時(shí)請(qǐng)遵守當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。

較大起飛海拔高度

搭載 DJI Mini 4 Pro 智能飛行電池：4000 米
搭載 DJI Mini 3 系列同款長(zhǎng)續(xù)航智能飛行電池：3000 米
飛行器重量增加會(huì)影響飛行動(dòng)力。安裝長(zhǎng)續(xù)航智能飛行電池后，請(qǐng)勿安裝槳葉保護(hù)罩或其他第三方配件等額外負(fù)載，以避免動(dòng)力不足的情況。

較長(zhǎng)飛行時(shí)間

34 分鐘（智能飛行電池）
45 分鐘（長(zhǎng)續(xù)航智能飛行電池）
該續(xù)航時(shí)間在受控測(cè)試環(huán)境下測(cè)得。具體測(cè)試條件為：海拔高度 20 米、實(shí)驗(yàn)室無(wú)風(fēng)環(huán)境、以 21.6 公里/小時(shí)勻速向前飛行、切換至拍照模式（過(guò)程中無(wú)拍照操作）、避障行為設(shè)置為關(guān)閉、飛行至剩余 0% 電量。在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下，結(jié)果或有不同程度的差異，請(qǐng)以實(shí)際體驗(yàn)為準(zhǔn)。

較長(zhǎng)懸停時(shí)間

30 分鐘（智能飛行電池）
39 分鐘（長(zhǎng)續(xù)航智能飛行電池）
該續(xù)航時(shí)間在受控測(cè)試環(huán)境下測(cè)得。具體測(cè)試條件為：海拔高度 20 米、實(shí)驗(yàn)室無(wú)風(fēng)環(huán)境懸停、切換至拍照模式（過(guò)程中無(wú)拍照操作）、避障行為設(shè)置為關(guān)閉、飛行至剩余 0% 電量。在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下，結(jié)果或有不同程度的差異，請(qǐng)以實(shí)際體驗(yàn)為準(zhǔn)。

較大續(xù)航里程

18 公里（搭載智能飛行電池，海拔高度 20 米、無(wú)風(fēng)環(huán)境 40.7 公里/小時(shí)勻速飛行）
25 公里（搭載長(zhǎng)續(xù)航智能飛行電池，海拔高度 20 米、無(wú)風(fēng)環(huán)境 44.3 公里/小時(shí)勻速飛行）

較大抗風(fēng)速度

10.7 米/秒（5 級(jí)風(fēng)）

較大可傾斜角度

35°

工作環(huán)境溫度

-10℃ 至 40℃

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

GPS + Galileo + BeiDou

懸停精度（無(wú)風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境）

垂直：
±0.1 米（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）
±0.5 米（GNSS 正常工作時(shí)）
水平：
±0.1 米（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）
±0.5 米（GNSS 正常工作時(shí)）

機(jī)載內(nèi)存

2GB

相機(jī)

影像傳感器

1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800 萬(wàn)

鏡頭

視角：82.1°
等效焦距：24 mm
光圈：f/1.7
對(duì)焦點(diǎn)：1 米至無(wú)窮遠(yuǎn)

ISO 范圍

視頻
普通、慢動(dòng)作：
100 至 6400（普通色彩）
100 至 1600（D-Log M）
100 至 1600（HLG）
夜景視頻：
100 至 12800（普通色彩）

照片
12MP：100 至 6400
48MP：100 至 3200

快門(mén)速度

1200 萬(wàn)像素拍照，1/16000 秒至 2 秒（2.5 秒到 8 秒快門(mén)為模擬長(zhǎng)曝光）
4800 萬(wàn)像素拍照，1/8000 秒至 2 秒

較大照片尺寸

8064 × 6048

照片拍攝模式及參數(shù)

單張拍攝：1200 萬(wàn)像素和 4800 萬(wàn)像素
多張連拍：
1200 萬(wàn)像素，3/5/7 張
4800 萬(wàn)像素，3/5 張
自動(dòng)包圍曝光（AEB）：
1200 萬(wàn)像素，3/5/7 張@0.7EV 步長(zhǎng)
4800 萬(wàn)像素，3/5 張@0.7EV 步長(zhǎng)
定時(shí)拍攝：
1200 萬(wàn)像素，2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
4800 萬(wàn)像素，5/7/10/15/20/30/60 秒

圖片格式

JPEG/DNG（RAW）

錄像分辨率

H.264/H.265
4K：3840×2160@24/25/30/48/50/60/100*fps
FHD：1920×1080@24/25/30/48/50/60/100*/200*fps
* 幀率數(shù)字為記錄幀率，播放時(shí)默認(rèn)表現(xiàn)為慢動(dòng)作視頻。其中 4K/100fps 分辨率與 HLG/D-Log M 只支持 H.265 編碼。

視頻格式

MP4（MPEG-4 AVC/H.264，HEVC/H.265）

視頻較大碼率

H.264/H.265 碼率：150Mbps

支持文件系統(tǒng)

exFAT

色彩模式與采樣方式

普通：
8 位 4:2:0 （H.264/H.265)
HLG/D-Log M：
10 位 4:2:0 （H.265)

數(shù)字變焦

1200 萬(wàn)像素拍照：1 至 3 倍
4K：1 至 3 倍
FHD：1 至 4 倍

云臺(tái)

穩(wěn)定系統(tǒng)

三軸機(jī)械云臺(tái)（俯仰、橫滾、偏航）

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)范圍

俯仰：-135° 至 80°
橫滾：-135° 至 45°
偏航：-30° 至 30°

可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍

俯仰：-90° 至 60°
橫滾：-90° 或 0°

較大控制轉(zhuǎn)速（俯仰）

100°/秒

角度抖動(dòng)量

±0.01°

感知

感知系統(tǒng)類(lèi)型

全向雙目視覺(jué)系統(tǒng)，輔以機(jī)身底部三維紅外傳感器

前視

測(cè)距范圍：0.5 米至 18 米
可探測(cè)范圍：0.5 米至 200 米
有效避障速度：飛行速度 ≤12 米/秒
視角（FOV）：水平 90°，垂直 72°

后視

測(cè)距范圍：0.5 米至 15 米
有效避障速度：飛行速度 ≤12 米/秒
視角（FOV）：水平 90°，垂直 72°

側(cè)視

測(cè)距范圍：0.5 米至 12 米
有效避障速度：飛行速度 ≤12 米/秒
視角（FOV）：水平 90°，垂直 72°

上視

測(cè)距范圍：0.5 米至 15 米
有效避障速度：飛行速度 ≤5 米/秒
視角（FOV）：前后 72°，左右 90°

下視

測(cè)距范圍：0.3 米至 12 米
有效避障速度：飛行速度 ≤5 米/秒
視角（FOV）：前后 106°，左右 90°

有效使用環(huán)境

前、后、左、右、上方：
表面有豐富紋理，光照條件充足（大于 15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）
下方：
地面有豐富紋理，光照條件充足（大于 15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境），表面為漫反射材質(zhì)且反射率大于 20%（如墻面、樹(shù)木、人等）

三維紅外測(cè)距傳感器

測(cè)距范圍：0.1 至 8 米（>10% 反射率）
視角（FOV）：前后 60°，左右 60°

圖傳

圖傳方案

O4

實(shí)時(shí)圖傳質(zhì)量

遙控器：
較高 1080p/60fps（空中飛行狀態(tài)，拍照模式，錄像模式規(guī)格 60fps）
較高 1080p/30fps（空中飛行狀態(tài)，錄像模式規(guī)格 30fps）
較高 1080p/24fps（地面待飛狀態(tài)）

工作頻段

2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.170 GHz 至 5.250 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
5.170 GHz 至 5.250 GHz 僅在部分法規(guī)允許的國(guó)家和地區(qū)使用。

發(fā)射功率

2.4 GHz：
<33 dBm（FCC）
<20 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.1 GHz：
<23 dBm（CE）

5.8 GHz：
<33 dBm（FCC）
<30 dBm（SRRC）
<14 dBm（CE）

較大信號(hào)有效距離（無(wú)干擾、無(wú)遮擋）

FCC：20 公里
CE：10 公里
SRRC：10 公里
MIC：10 公里
以上數(shù)據(jù)在室外空曠無(wú)干擾環(huán)境下測(cè)得，是各標(biāo)準(zhǔn)下單程不返航飛行的較遠(yuǎn)通信距離，實(shí)際飛行時(shí)請(qǐng)留意 DJI Fly app 上的返航提示。

較大信號(hào)有效距離（有干擾、無(wú)遮擋）

強(qiáng)干擾：都市中心，約 1.5 至 4 公里
中干擾：近郊縣城，約 4 至 10 公里
微干擾：遠(yuǎn)郊/海邊，約 10 至 20 公里
以上數(shù)據(jù)為 FCC 標(biāo)準(zhǔn)下，在各種典型干擾強(qiáng)度、無(wú)遮擋的環(huán)境里測(cè)得，不承諾實(shí)際飛行距離，僅供用戶(hù)自行飛行時(shí)用作距離參考。

較大信號(hào)有效距離（有干擾、有遮擋）

微干擾有建筑物遮擋：約 0 公里至 0.5 公里
微干擾有樹(shù)叢遮擋：約 0.5 公里至 3 公里
以上數(shù)據(jù)為 FCC 標(biāo)準(zhǔn)下，在各種典型微干擾強(qiáng)度、有遮擋的環(huán)境里測(cè)得，不承諾實(shí)際飛行距離，僅供用戶(hù)自行飛行時(shí)用作距離參考。

較大下載速率

O4：
10MB/s（搭配 DJI RC-N2 遙控器）
10MB/s（搭配 DJI RC 2 帶屏遙控器）
Wi-Fi 5：30MB/s*
* 該數(shù)據(jù)在支持 2.4 GHz/5.8 GHz 雙頻的國(guó)家或地區(qū)的低干擾實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下測(cè)得，且素材需存儲(chǔ)于機(jī)身內(nèi)置存儲(chǔ)，實(shí)際下載速率請(qǐng)以實(shí)際體驗(yàn)為準(zhǔn)。

較低延時(shí)

飛行器+遙控器：約 120 毫秒
視乎實(shí)際拍攝環(huán)境及移動(dòng)設(shè)備。

天線

四天線，二發(fā)四收

電池

無(wú)人機(jī)適配電池

DJI Mini 4 Pro 智能飛行電池、DJI Mini 3 系列同款長(zhǎng)續(xù)航智能飛行電池

容量

智能飛行電池： 2590 毫安時(shí)
長(zhǎng)續(xù)航智能飛行電池：3850 毫安時(shí)

重量

智能飛行電池：約 77.9 克
長(zhǎng)續(xù)航智能飛行電池：約 121 克

標(biāo)稱(chēng)電壓

智能飛行電池：7.32 伏
長(zhǎng)續(xù)航智能飛行電池：7.38 伏

充電限制電壓

智能飛行電池：8.6 伏
長(zhǎng)續(xù)航智能飛行電池：8.5 伏

電池類(lèi)型

Li-ion

能量

智能飛行電池： 18.96 瓦時(shí)
長(zhǎng)續(xù)航智能飛行電池：28.4 瓦時(shí)

充電環(huán)境溫度

5℃ 至 40℃

充電耗時(shí)

智能飛行電池：
70 分鐘（使用 DJI 30W USB-C 充電器，通過(guò)飛行器機(jī)身充電）
58 分鐘（使用 DJI 30W USB-C 充電器，通過(guò)雙向充電管家充電）

長(zhǎng)續(xù)航智能飛行電池：
101 分鐘（使用 DJI 30W USB-C 充電器，通過(guò)飛行器機(jī)身充電）
78 分鐘（使用 DJI 30W USB-C 充電器，通過(guò)雙向充電管家充電）

充電器

推薦充電器

DJI 30W USB-C 充電器或其他支持 USB PD 快充協(xié)議的充電器（30 瓦）*
* 通過(guò)無(wú)人機(jī)機(jī)身充電或使用雙向充電管家充電，支持較大功率為 30 瓦。

充電管家

輸入

5 伏，3 安
9 伏，3 安
12 伏，3 安

輸出

USB-A：較大電壓 5 伏，較大電流 2 安

充電方式

3 塊電池輪充

適配電池

DJI Mini 4 Pro 智能飛行電池、DJI Mini 3 系列同款長(zhǎng)續(xù)航智能飛行電池、智能飛行電池

存儲(chǔ)

推薦存儲(chǔ)卡列表

SanDisk Extreme PRO 32GB V30 U3 A1 microSDHC
Lexar 1066x 64GB V30 U3 A2 microSDXC
Lexar 1066x 128GB V30 U3 A2 microSDXC
Lexar 1066x 256GB V30 U3 A2 microSDXC
Lexar 1066x 512GB V30 U3 A2 microSDXC
Kingston Canvas GO! Plus 64GB V30 U3 A2 microSDXC
Kingston Canvas GO! Plus 128GB V30 U3 A2 microSDXC
Kingston Canvas React Plus 64GB V90 U3 A1 microSDXC
Kingston Canvas React Plus 128GB V90 U3 A1 microSDXC
Kingston Canvas React Plus 256GB V90 U3 A1 microSDXC
Samsung EVO Plus 512GB V30 U3 A2 microSDXC

DJI RC-N2 遙控器

較長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間

未給移動(dòng)設(shè)備充電情況下：6 小時(shí)
給移動(dòng)設(shè)備充電情況下：3.5 小時(shí)

支持的較大移動(dòng)設(shè)備尺寸

長(zhǎng) 180 毫米，寬 86 毫米，高 10 毫米

工作環(huán)境溫度

-10℃ 至 40℃

充電環(huán)境溫度

5℃ 至 40℃

充電時(shí)間

2.5 小時(shí)

充電方式

建議使用 5 伏 2 安的充電器。

電池容量

18.72 瓦時(shí)（3.6 伏，2600 毫安時(shí) × 2）

支持的移動(dòng)設(shè)備接口類(lèi)型

Lightning，USB-C，Micro-USB
* 使用 Micro-USB 接口的移動(dòng)設(shè)備時(shí)，需另外購(gòu)買(mǎi) DJI RC-N1 遙控器轉(zhuǎn)接線（標(biāo)準(zhǔn) Micro-USB 接頭）。

圖傳工作頻率

2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.170 GHz 至 5.250 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
 

發(fā)射功率（EIRP）

2.4 GHz:
<33 dBm (FCC)
<20 dBm (CE/SRRC/MIC)

5.1 GHz:
<23 dBm (CE)

5.8 GHz:
<33 dBm (FCC)
<14 dBm (CE)
<30 dBm (SRRC)