DJI Mini 4 Pro（帶屏遙控器）大疆迷你4炮 無人機 航拍飛行器

包裝清單

DJI Mini 4 Pro × 1	DJI RC 2 遙控器 × 1	智能飛行電池 × 1	備用螺旋槳（對） × 1	備用螺絲 × 6	螺絲刀 × 1
Type-C to Type-C PD 快充線 × 1	云臺保護(hù)鎖扣 × 1	束槳器 × 1

萬千美好，口袋隨行

采用超輕型可折疊機身設(shè)計，輕巧隨身帶。且重量輕于 249 克[1]，在大部分國家/地區(qū)無需參與培訓(xùn)或考試，隨時隨地，隨心起飛。

續(xù)航實在，創(chuàng)作自在

標(biāo)配智能飛行電池，較長續(xù)航時間達(dá) 34 分鐘。此外還可選擇長續(xù)航智能飛行電池，較長續(xù)航時間達(dá) 45 分鐘，續(xù)航無焦慮，創(chuàng)作不中斷。[2]

影像高能，本事全能

配備 1/1.3 英寸 CMOS，支持拍攝 4K/60fps HDR 無損豎拍及 4K/100fps 慢動作視頻，更有 10-bit D-Log M 和 HLG 色彩模式，記錄多達(dá) 10 億種顏色。

穩(wěn)定信號，強大圖傳

O4 圖傳系統(tǒng)帶來遠(yuǎn)達(dá) 20 公里 1080p/60fps 圖傳[3]，面對城市信號干擾等環(huán)境，信號表現(xiàn)更穩(wěn)定可靠，圖傳畫面更流暢。

全向主動避障，安全面面俱到

作為 DJI Mini 系列首款實現(xiàn)全向主動避障的航拍機，Mini 4 Pro 能精確探測各個方向上的障礙物并靈活躲避，給你帶來全方位保護(hù)，新手也能放心飛、盡情拍。

既是導(dǎo)演，也是主角

全向智能跟隨可根據(jù)拍攝場景，讓你自定義多個方向的跟隨軌跡，并實現(xiàn)環(huán)繞、漸近、漸遠(yuǎn)等運鏡效果。即刻化身導(dǎo)演，為自己創(chuàng)作主角大片。

技術(shù)參數(shù)

飛行器

起飛重量

低于 249 克
飛行器標(biāo)準(zhǔn)重量（含智能飛行電池、槳葉和 microSD 卡）。產(chǎn)品重量可能會因物料批次不同等原因而有所差異，請以實際產(chǎn)品為準(zhǔn)；該產(chǎn)品在部分國家或地區(qū)免注冊，請查詢并確認(rèn)當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。若使用長續(xù)航智能飛行電池，機身重量會超過 249 克，請在飛行前查詢、確認(rèn)并嚴(yán)格遵守當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。

尺寸

折疊（不帶槳）：長 148 毫米，寬 94 毫米，高 64 毫米
展開（含槳葉）：長 298 毫米，寬 373 毫米，高 101 毫米

較大上升速度

5 米/秒（運動擋）
5 米/秒（普通擋）
3 米/秒（平穩(wěn)擋）

較大下降速度

5 米/秒（運動擋俯沖下降時）
5 米/秒（普通擋）
3 米/秒（平穩(wěn)擋）

較大水平飛行速度（海平面附近無風(fēng)）

16 米/秒（運動擋）
12 米/秒（普通擋）
12 米/秒（平穩(wěn)擋）
較大水平飛行速度受當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)動態(tài)限制，實際飛行時請遵守當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。

較大起飛海拔高度

搭載 DJI Mini 4 Pro 智能飛行電池：4000 米
搭載 DJI Mini 3 系列同款長續(xù)航智能飛行電池：3000 米
飛行器重量增加會影響飛行動力。安裝長續(xù)航智能飛行電池后，請勿安裝槳葉保護(hù)罩或其他第三方配件等額外負(fù)載，以避免動力不足的情況。

較長飛行時間

34 分鐘（智能飛行電池）
45 分鐘（長續(xù)航智能飛行電池）
該續(xù)航時間在受控測試環(huán)境下測得。具體測試條件為：海拔高度 20 米、實驗室無風(fēng)環(huán)境、以 21.6 公里/小時勻速向前飛行、切換至拍照模式（過程中無拍照操作）、避障行為設(shè)置為關(guān)閉、飛行至剩余 0% 電量。在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下，結(jié)果或有不同程度的差異，請以實際體驗為準(zhǔn)。

較長懸停時間

30 分鐘（智能飛行電池）
39 分鐘（長續(xù)航智能飛行電池）
該續(xù)航時間在受控測試環(huán)境下測得。具體測試條件為：海拔高度 20 米、實驗室無風(fēng)環(huán)境懸停、切換至拍照模式（過程中無拍照操作）、避障行為設(shè)置為關(guān)閉、飛行至剩余 0% 電量。在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下，結(jié)果或有不同程度的差異，請以實際體驗為準(zhǔn)。

較大續(xù)航里程

18 公里（搭載智能飛行電池，海拔高度 20 米、無風(fēng)環(huán)境 40.7 公里/小時勻速飛行）
25 公里（搭載長續(xù)航智能飛行電池，海拔高度 20 米、無風(fēng)環(huán)境 44.3 公里/小時勻速飛行）

較大抗風(fēng)速度

10.7 米/秒（5 級風(fēng)）

較大可傾斜角度

35°

工作環(huán)境溫度

-10℃ 至 40℃

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

GPS + Galileo + BeiDou

懸停精度（無風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境）

垂直：
±0.1 米（視覺定位正常工作時）
±0.5 米（GNSS 正常工作時）
水平：
±0.1 米（視覺定位正常工作時）
±0.5 米（GNSS 正常工作時）

機載內(nèi)存

2GB

相機

影像傳感器

1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800 萬

鏡頭

視角：82.1°
等效焦距：24 mm
光圈：f/1.7
對焦點：1 米至無窮遠(yuǎn)

ISO 范圍

視頻
普通、慢動作：
100 至 6400（普通色彩）
100 至 1600（D-Log M）
100 至 1600（HLG）
夜景視頻：
100 至 12800（普通色彩）

照片
12MP：100 至 6400
48MP：100 至 3200

快門速度

1200 萬像素拍照，1/16000 秒至 2 秒（2.5 秒到 8 秒快門為模擬長曝光）
4800 萬像素拍照，1/8000 秒至 2 秒

較大照片尺寸

8064 × 6048

照片拍攝模式及參數(shù)

單張拍攝：1200 萬像素和 4800 萬像素
多張連拍：
1200 萬像素，3/5/7 張
4800 萬像素，3/5 張
自動包圍曝光（AEB）：
1200 萬像素，3/5/7 張@0.7EV 步長
4800 萬像素，3/5 張@0.7EV 步長
定時拍攝：
1200 萬像素，2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
4800 萬像素，5/7/10/15/20/30/60 秒

圖片格式

JPEG/DNG（RAW）

錄像分辨率

H.264/H.265
4K：3840×2160@24/25/30/48/50/60/100*fps
FHD：1920×1080@24/25/30/48/50/60/100*/200*fps
* 幀率數(shù)字為記錄幀率，播放時默認(rèn)表現(xiàn)為慢動作視頻。其中 4K/100fps 分辨率與 HLG/D-Log M 只支持 H.265 編碼。

視頻格式

MP4（MPEG-4 AVC/H.264，HEVC/H.265）

視頻較大碼率

H.264/H.265 碼率：150Mbps

支持文件系統(tǒng)

exFAT

色彩模式與采樣方式

普通：
8 位 4:2:0 （H.264/H.265)
HLG/D-Log M：
10 位 4:2:0 （H.265)

數(shù)字變焦

1200 萬像素拍照：1 至 3 倍
4K：1 至 3 倍
FHD：1 至 4 倍

云臺

穩(wěn)定系統(tǒng)

三軸機械云臺（俯仰、橫滾、偏航）

結(jié)構(gòu)設(shè)計范圍

俯仰：-135° 至 80°
橫滾：-135° 至 45°
偏航：-30° 至 30°

可控轉(zhuǎn)動范圍

俯仰：-90° 至 60°
橫滾：-90° 或 0°

較大控制轉(zhuǎn)速（俯仰）

100°/秒

角度抖動量

±0.01°

感知

感知系統(tǒng)類型

全向雙目視覺系統(tǒng)，輔以機身底部三維紅外傳感器

前視

測距范圍：0.5 米至 18 米
可探測范圍：0.5 米至 200 米
有效避障速度：飛行速度 ≤12 米/秒
視角（FOV）：水平 90°，垂直 72°

后視

測距范圍：0.5 米至 15 米
有效避障速度：飛行速度 ≤12 米/秒
視角（FOV）：水平 90°，垂直 72°

側(cè)視

測距范圍：0.5 米至 12 米
有效避障速度：飛行速度 ≤12 米/秒
視角（FOV）：水平 90°，垂直 72°

上視

測距范圍：0.5 米至 15 米
有效避障速度：飛行速度 ≤5 米/秒
視角（FOV）：前后 72°，左右 90°

下視

測距范圍：0.3 米至 12 米
有效避障速度：飛行速度 ≤5 米/秒
視角（FOV）：前后 106°，左右 90°

有效使用環(huán)境

前、后、左、右、上方：
表面有豐富紋理，光照條件充足（大于 15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）
下方：
地面有豐富紋理，光照條件充足（大于 15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境），表面為漫反射材質(zhì)且反射率大于 20%（如墻面、樹木、人等）

三維紅外測距傳感器

測距范圍：0.1 至 8 米（>10% 反射率）
視角（FOV）：前后 60°，左右 60°

圖傳

圖傳方案

O4

實時圖傳質(zhì)量

遙控器：
較高 1080p/60fps（空中飛行狀態(tài)，拍照模式，錄像模式規(guī)格 60fps）
較高 1080p/30fps（空中飛行狀態(tài)，錄像模式規(guī)格 30fps）
較高 1080p/24fps（地面待飛狀態(tài)）

工作頻段

2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.170 GHz 至 5.250 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
5.170 GHz 至 5.250 GHz 僅在部分法規(guī)允許的國家和地區(qū)使用。

發(fā)射功率

2.4 GHz：
<33 dBm（FCC）
<20 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.1 GHz：
<23 dBm（CE）

5.8 GHz：
<33 dBm（FCC）
<30 dBm（SRRC）
<14 dBm（CE）

較大信號有效距離（無干擾、無遮擋）

FCC：20 公里
CE：10 公里
SRRC：10 公里
MIC：10 公里
以上數(shù)據(jù)在室外空曠無干擾環(huán)境下測得，是各標(biāo)準(zhǔn)下單程不返航飛行的較遠(yuǎn)通信距離，實際飛行時請留意 DJI Fly app 上的返航提示。

較大信號有效距離（有干擾、無遮擋）

強干擾：都市中心，約 1.5 至 4 公里
中干擾：近郊縣城，約 4 至 10 公里
微干擾：遠(yuǎn)郊/海邊，約 10 至 20 公里
以上數(shù)據(jù)為 FCC 標(biāo)準(zhǔn)下，在各種典型干擾強度、無遮擋的環(huán)境里測得，不承諾實際飛行距離，僅供用戶自行飛行時用作距離參考。

較大信號有效距離（有干擾、有遮擋）

微干擾有建筑物遮擋：約 0 公里至 0.5 公里
微干擾有樹叢遮擋：約 0.5 公里至 3 公里
以上數(shù)據(jù)為 FCC 標(biāo)準(zhǔn)下，在各種典型微干擾強度、有遮擋的環(huán)境里測得，不承諾實際飛行距離，僅供用戶自行飛行時用作距離參考。

較大下載速率

O4：
10MB/s（搭配 DJI RC-N2 遙控器）
10MB/s（搭配 DJI RC 2 帶屏遙控器）
Wi-Fi 5：30MB/s*
* 該數(shù)據(jù)在支持 2.4 GHz/5.8 GHz 雙頻的國家或地區(qū)的低干擾實驗室環(huán)境下測得，且素材需存儲于機身內(nèi)置存儲，實際下載速率請以實際體驗為準(zhǔn)。

較低延時

飛行器+遙控器：約 120 毫秒
視乎實際拍攝環(huán)境及移動設(shè)備。

天線

四天線，二發(fā)四收

電池

無人機適配電池

DJI Mini 4 Pro 智能飛行電池、DJI Mini 3 系列同款長續(xù)航智能飛行電池

容量

智能飛行電池： 2590 毫安時
長續(xù)航智能飛行電池：3850 毫安時

重量

智能飛行電池：約 77.9 克
長續(xù)航智能飛行電池：約 121 克

標(biāo)稱電壓

智能飛行電池：7.32 伏
長續(xù)航智能飛行電池：7.38 伏

充電限制電壓

智能飛行電池：8.6 伏
長續(xù)航智能飛行電池：8.5 伏

電池類型

Li-ion

能量

智能飛行電池： 18.96 瓦時
長續(xù)航智能飛行電池：28.4 瓦時

充電環(huán)境溫度

5℃ 至 40℃

充電耗時

智能飛行電池：
70 分鐘（使用 DJI 30W USB-C 充電器，通過飛行器機身充電）
58 分鐘（使用 DJI 30W USB-C 充電器，通過雙向充電管家充電）

長續(xù)航智能飛行電池：
101 分鐘（使用 DJI 30W USB-C 充電器，通過飛行器機身充電）
78 分鐘（使用 DJI 30W USB-C 充電器，通過雙向充電管家充電）

充電器

推薦充電器

DJI 30W USB-C 充電器或其他支持 USB PD 快充協(xié)議的充電器（30 瓦）*
* 通過無人機機身充電或使用雙向充電管家充電，支持較大功率為 30 瓦。

充電管家

輸入

5 伏，3 安
9 伏，3 安
12 伏，3 安

輸出

USB-A：較大電壓 5 伏，較大電流 2 安

充電方式

3 塊電池輪充

適配電池

DJI Mini 4 Pro 智能飛行電池、DJI Mini 3 系列同款長續(xù)航智能飛行電池、智能飛行電池

存儲

推薦存儲卡列表

SanDisk Extreme PRO 32GB V30 U3 A1 microSDHC
Lexar 1066x 64GB V30 U3 A2 microSDXC
Lexar 1066x 128GB V30 U3 A2 microSDXC
Lexar 1066x 256GB V30 U3 A2 microSDXC
Lexar 1066x 512GB V30 U3 A2 microSDXC
Kingston Canvas GO! Plus 64GB V30 U3 A2 microSDXC
Kingston Canvas GO! Plus 128GB V30 U3 A2 microSDXC
Kingston Canvas React Plus 64GB V90 U3 A1 microSDXC
Kingston Canvas React Plus 128GB V90 U3 A1 microSDXC
Kingston Canvas React Plus 256GB V90 U3 A1 microSDXC
Samsung EVO Plus 512GB V30 U3 A2 microSDXC

DJI RC-N2 遙控器

較長續(xù)航時間

未給移動設(shè)備充電情況下：6 小時
給移動設(shè)備充電情況下：3.5 小時

支持的較大移動設(shè)備尺寸

長 180 毫米，寬 86 毫米，高 10 毫米

工作環(huán)境溫度

-10℃ 至 40℃

充電環(huán)境溫度

5℃ 至 40℃

充電時間

2.5 小時

充電方式

建議使用 5 伏 2 安的充電器。

電池容量

18.72 瓦時（3.6 伏，2600 毫安時 × 2）

支持的移動設(shè)備接口類型

Lightning，USB-C，Micro-USB
* 使用 Micro-USB 接口的移動設(shè)備時，需另外購買 DJI RC-N1 遙控器轉(zhuǎn)接線（標(biāo)準(zhǔn) Micro-USB 接頭）。

圖傳工作頻率

2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.170 GHz 至 5.250 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
 

發(fā)射功率（EIRP）

2.4 GHz:
<33 dBm (FCC)
<20 dBm (CE/SRRC/MIC)

5.1 GHz:
<23 dBm (CE)

5.8 GHz:
<33 dBm (FCC)
<14 dBm (CE)
<30 dBm (SRRC)