DJI 禪思 L1 集成激光雷達(dá)、測(cè)繪相機(jī)與高精度慣導(dǎo) 行業(yè)無(wú)人機(jī)鏡頭 經(jīng)緯適用

• 集成激光雷達(dá)、測(cè)繪相機(jī)與高精度慣導(dǎo)
• 單架次作業(yè)面積可達(dá) 2 km2 [1]
• 高程精度 5 cm / 平面精度10 cm [2]
• 有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)率 240,000 點(diǎn)/秒
• 支持 3 次回波 [3]
• 測(cè)距 450m @ 80%，0 klx
• 實(shí)時(shí)點(diǎn)云顯示
• 贈(zèng)送大疆智圖電力版 6 個(gè)月（在線(xiàn)版）[4]

包裝清單

總體參數(shù)

產(chǎn)品名稱(chēng)

DJI L1

尺寸

152×110×169mm

重量

930±10g

系統(tǒng)功耗

30W（典型值），60W（較大值）

防護(hù)等級(jí)

IP54

支持機(jī)型

經(jīng)緯 M300 RTK

工作溫度

-20℃ 至 50℃（測(cè)繪相機(jī)工作溫度為 0℃至 50℃）

存儲(chǔ)溫度

-20℃ 至 60℃

系統(tǒng)性能

量程

450m @ 80%，0 klx；
190m @ 10%，100 klx

點(diǎn)云數(shù)據(jù)率

單回波：較大240000點(diǎn)/秒；
多回波：較大480000點(diǎn)/秒

系統(tǒng)精度（RMS 1σ）1

平面精度：10cm @ 50m；
高程精度：5cm @ 50m

實(shí)時(shí)點(diǎn)云上色模式

反射率，高度，距離，真彩

激光雷達(dá)

測(cè)距精度（RMS 1σ）2

3cm @ 100m

較多支持回波數(shù)量

3

掃描模式

非重復(fù)掃描，重復(fù)掃描

FOV

重復(fù)掃描：70.4°×4.5°；
非重復(fù)掃描：70.4°×77.2°

激光安全等級(jí)

Class 1 （IEC 60825-1:2014）（人眼安全）

慣導(dǎo)系統(tǒng)

IMU更新頻率

200Hz

加速度計(jì)量程

±8g

角速度計(jì)量程

±2000dps

航向精度（RMS 1σ）1

實(shí)時(shí)：0.3°，后處理：0.15°

俯仰/橫滾精度（RMS 1σ）1

實(shí)時(shí)：0.05°，后處理：0.025°

輔助定位相機(jī)

分辨率

1280×960

FOV

95°

測(cè)繪相機(jī)

傳感器尺寸

1 英寸

有效像素

2000 萬(wàn)

圖像尺寸

5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）

焦距

8.8mm / 24mm（等效）

快門(mén)速度

機(jī)械快門(mén)：1/2000 - 8 秒；
電子快門(mén)：1/8000 - 8 秒

ISO

視頻：100 - 3200（自動(dòng)），100 - 6400（手動(dòng)）；
照片：100 - 3200（自動(dòng)），100 - 12800（手動(dòng)）

光圈

f/2.8 - f/11

支持文件系統(tǒng)

FAT（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）

圖片格式

JPEG

視頻格式

MOV，MP4

錄像分辨率

H.264，4K：3840×2160 30p

云臺(tái)參數(shù)

穩(wěn)定系統(tǒng)

3 軸（俯仰，橫滾，平移）

角度抖動(dòng)量

0.01°

安裝方式

DJI SKYPORT 快拆

可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍

俯仰：-120°至+30°；平移：±320°

工作模式

跟隨/自由/回中

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

原始數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

照片/IMU/點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/GNSS 數(shù)據(jù)/標(biāo)定文件

點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

實(shí)時(shí)建模數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

支持的存儲(chǔ)卡類(lèi)型

microSD 卡；較大支持 256 GB 容量，順序?qū)懭胨俣?≥50 MB/s, 傳輸速度達(dá)到 UHS-I Speed Grade 3，請(qǐng)使用指定推薦用卡。

推薦存儲(chǔ)卡類(lèi)型

SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3
Lexar 1066x 128GB U3
Samsung EVO Plus 128GB

后處理軟件

支持軟件

大疆智圖

數(shù)據(jù)格式

大疆智圖支持標(biāo)準(zhǔn)格式點(diǎn)云模型導(dǎo)出：
點(diǎn)云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式

備注

1. 精度由大疆實(shí)驗(yàn)室在以下條件測(cè)得：L1 負(fù)載上電預(yù)熱 5 分鐘，使用 DJI Pilot 航線(xiàn)任務(wù)為建圖航拍（開(kāi)啟標(biāo)定飛行），RTK 狀態(tài)為 FIX，任務(wù)相對(duì)高度為 50 m、飛行速度為 10 m/s、云臺(tái)俯仰為 -90°、航線(xiàn)中每個(gè)直線(xiàn)段不超過(guò) 1000 m，使用 DJI Terra 進(jìn)行后處理。
2. 在環(huán)境溫度為 25℃、目標(biāo)物體反射率為 80% 并置于 100 米外的條件下測(cè)得。具體指標(biāo)測(cè)試條件相關(guān)，以實(shí)測(cè)結(jié)果為準(zhǔn)。